Niché au creux du Val de la Sormonne, le village du Châtelet-sur-Sormonne est surveillé par une tour qui surplombe la rivière. Il s’agit de la tour Daudèce subsistant de l’ancienne maison forte (très remaniée). Elle fut apparemment édifiée sur un site très ancien, puisqu’on a trouvé en 1792 dans des démolitions partielles, des pièces de monnaie romaine.